同步帶依據齒的形狀來分，有梯形齒(直邊齒)和圓弧齒兩種(如圖1)。梯形齒同步帶己有較長歷史，它首要用于中，小功率的同步帶傳動，如各種儀器，計算機，輕工機械中均選用這種同步帶傳動。圓弧齒同步帶因為齒高、齒根厚和齒根圓弧角半徑均比梯形齒同步帶大，而使得帶的齒面受力和應力分布均勻，被稱為高轉矩同步帶傳動又稱HTD帶(High Torque Drive)或STPD帶傳動(Super Torque Positive Drive)。圓弧齒同步帶能防止帶齒與輪齒的干與，因而，圓弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，它首要用于重型機械的傳動中，如運送機械(飛機，轎車)，石油機械和機床，發電機等的傳動。據初步實驗，圓弧齒同步帶的承載才能可進步30%～50%，在傳遞大功率的場合，圓弧齒同步帶有逐步取代梯形齒同步帶的趨勢。
圖1同步帶結構
為了習慣多軸傳動和反向傳動，又呈現了雙面齒同步帶。雙面齒同步帶其帶體上下都為傳動作業面，因而對帶體的拉伸強度和耐屈撓性要求更高。同步帶按齒形結構分為：
我國同步帶按規范制分為三種：一是模數制，二是節距制，三是DIN米制節距制。
模數制同步帶首要參數是模數(與齒輪相同)。我國自60年代引入同步帶以來，因為模數制同步帶具有與齒輪類似的尺度規范，且選用公制，故在國內多年來多出產和運用模數制同步帶。箍著世界交流的增加，從世界上看，現在僅前蘇聯和東歐各國仍選用模數制，其他國家均選用節距制。節距制同步帶的首要參數是帶的節距，該規范準則已列入世界規范，我國是世界規范化安排的成員國，依據我國現行的技能方針要求，我國的同步帶尺度規范向ISO規范挨近。故現在改用節距制。GBll616-89節距制同步帶尺度規范是等效選用ISO同步帶規范，并在此基礎上增加了XXL同步帶類型而擬定，同步帶型號按節距制分紅7種類型：
MXL(Minimal Extra LJght) 最輕型-節距Pb=2.032mm
XXL(Extra Extra Light) 超輕型-節距Pb=3.175mm
XL(Extra Light) 特輕型-節距Pb=5.080ram
L(Light) 輕型-節距Pb=9.525mm
H(Heavy) 重型-節距Pb=12.700mm
XH(Extra Heavy) 特重型-節距Pb=22.225mm
XXH(Double Extra Heavy) 最重型-節距Pb=31.750mm
更具體的同步帶類型、規范、尺度表，請看帖子二樓。
DIN米制節距是德國同步帶傳動國家規范擬定的規范準則。其首要參數為齒節距，但規范節距數值不同于ISO節距制，計量單位為公制。在我國，因為德國進口設備較多，故DIN米制節距同步帶在我國也有使用。
節距制梯形齒同步帶的首要參數(圖2)：
圖2同步帶的規范尺度
(1)同步帶的節距Pb
(2)同步帶的節線長度L
同步帶作業時，其承載繩中心線長度應保持不變，因而稱此中心線為同步帶的節線，并以節線周長L作為帶的公稱長度，稱為節線長度。當帶傳動的中心距己守時，帶的節線長度過大或過小，都會影響帶齒與輪齒的正常嚙合，為此對梯形齒同步帶的各種節線長度已規則公差值。(3)同步帶的齒根寬度S
一個帶齒兩邊齒廓線與齒根底部廓線交點之問的間隔稱為帶的齒根寬度。同步帶的齒根寬度大，則使帶齒的抗剪切、抗彎曲才能增強，相應就能傳遞較人的載荷。節距制同步帶的其他尺度如帶齒的齒根圓角半徑Rr，齒頂圓角半徑Ra以及齒形角β和帶寬b等均與節距的巨細有關。
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